BOIDS SÜRÜ DİNAMİĞİ
Craig Reynolds'ın ACM SIGGRAPH 1987 sürü zekası algoritması ve yırtıcı kaçınma vektörleri.
ARAŞTIRMA VE ÖĞRENME KASASI // Craig Reynolds Boids Sürü Zekâsı & Topolojik Ekoloji
Otonom yönlendirme davranışları, topolojik sığırcık burguları, 3-türlü av-avcı dinamikleri ve atmosferik termal akımlar.
Bilgisayar grafiği öncüsü Craig Reynolds tarafından 1987 yılında ACM SIGGRAPH'ta sunulan 'Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model' makalesiyle ortaya atılmıştır. Daha sonra Andrea Cavagna'nın STARFLAG projesi (PNAS 2010) ile sığırcıkların metrik bir yarıçap yerine topolojik olarak en yakın 7 komşuyla etkileşime girdiği kanıtlanmıştır.
Her otonom boid ayrılma (yakın komşulardan kaçınma), yönelme (ortalama rotaya hizalanma) ve bütünleşme (kütle merkezine yönelme) vektörlerini hesaplar. Uzamsal ızgara hızlandırması ve 5 egzotik ekolojik/aerodinamik rejim içerir.
🎯 Eylem:İmleç Modunu '🦅 AVCI ŞAHİN' olarak ayarlayın ve fareyi yoğun sürünün merkezine doğru hareket ettirin.
✨ Gözlem:Sürünün avcının ölüm yarıçapından kaçmak için ani kaçış patlaması (flash expansion) yaparak mikro panik kümelerine ayrıldığını gözlemleyin.
🎯 Eylem:'🕊 SIĞIRCIK SÜRÜSÜ' ön ayarını seçin ve otonom akışkan şerit kıvrımlarını izleyin.
✨ Gözlem:Kuşların yüksek uzamsal uyumla (coherence) bir balık sürüsü veya gökyüzü bulutu gibi senkronize döndüğünü görün.
Yapay yaşam sürü algoritmalarını kuran orijinal makale.
Sığırcık sürülerinin k=7 komşuyla topolojik etkileşime girdiğini kanıtlayan çığır açıcı fizik çalışması.
Kolektif hayvan davranışları ve sürü zekâsı rejimlerinin öncü matematiksel modeli.